Durante la guerra dei trent'anni (1618 – 1648), il governo di Innsbruck ottenne il permesso di costruire una fortificazione sui terreni dell'Alto vescovato di Freising nella stretta di Scharnitz. Fu costruita tra il 1632 e il 1634.
In occasione della solenne inaugurazione della imponente diga, essa ricevette il nome della Principessa Claudia de’ Medici, presente all'evento.

Contemporaneamente, alla fine della Valle di Leutasch venne realizzata la cosiddetta "Schanz" come fortificazione di confine. La Porta Claudia non fu attaccata durante la guerra dei trent'anni, tuttavia fu ulteriormente ampliata intorno al 1670 secondo i progetti di Christoph Gumpp.

Nel corso del "Rummels bavarese" del 1703, il principe elettore Massimiliano Emanuele II riuscì a occupare la Porta Claudia di sorpresa. Quando le truppe bavaresi fecero esplodere il magazzino di polvere, ciò provocò ingenti distruzioni, che vennero però riparate poco dopo.

Quando Goethe passò di qui nel suo viaggio in Italia nel 1786, annotò: “Arrivando a Scharnitz, si entra in Tirolo. Il confine è chiuso da un terrapieno che sbarrava la valle e si raccorda alle montagne. È un bel panorama. Da un lato la roccia è fortificata, dall'altro si alza ripida.”

All'escursione circolare Porta Claudia

Durante le