Diese mittelschwere Wanderung verläuft durch abwechslungsreiche Landschaften und bietet viele schöne Aussichten. Startpunkt ist das Naturpark-Infozentrum Scharnitz. Direkt gegenüber geht es einen kleinen Anstieg hinauf, dann über den Feldweg und Langackerweg in Richtung Parkplatz P4 Mühlberg. Nach dem letzten Haus links beginnt auf einem schmalen, teils steilen Steig der Anstieg in Serpentinen durch die Bärenklamm (Wegweiser). Dieser Steig (Trittsicherheit erforderlich) verläuft durch schattigen Hochwald bis zum Mühlberg Forstweg.

Ein kleiner Abstecher zur Herz-Aussichtsplattform am Mühlberg kann eingeplant werden. Auf dem ansteigenden Weg geht es weiter bis zur ehemaligen Bergstation des Mühlberglifts. Von dort führt der weitere Aufstieg auf einem schmalen Steig nach links zum Mittagskopf und Zäunlkopf. Der Abstecher zur "schönen Aussicht" (ca. 10 Minuten) belohnt mit einem herrlichen Blick in die Karwendeltäler. Vom Zäunlkopf beginnt der Abstieg, weiter der Beschilderung folgend, zur Oberbrunnalm.

Der Rückweg führt über das Gießenbachtal auf dem Forstweg in Richtung Scharnitz. In Gießenbach die Bundesstraße überqueren und rechts auf dem Forstweg zurück nach Scharnitz.

Alternativ kann die Wanderung auch in Gießenbach (P5/P6) gestartet werden. Hier quert man zunächst die Brücke und biegt direkt links ab.